Integrirani navigacijski sustav
Značajke proizvoda
MS100-B0 integrirani navigacijski sustav ima ugrađeni MEMS žiroskop i akcelerometar visokih performansi
I satelitski navigacijski modul, može postići vanjski visoko precizan stav, brzinu, položaj
Mjerenje.Uz mogućnost fuzije s više senzora, može se integrirati s vanjskim mjeračima kilometara, brzinomjerima itd.
Informacije se spajaju kako bi se održala točnost navigacije kada je GNSS nevažeći.
Značajke proizvoda
-0,1° točnost položaja, 2m točnost pozicioniranja
- Sposobnost fuzije vanjskih pomoćnih senzora
- Raspon radne temperature: -40℃~+60℃
- Vrlo visoka otpornost na udarce i vibracije
- IP65 zatvoreno kućište za teške uvjete rada
- Bogata sučelja, podržavaju RS232, RS422, CAN i druga standardna sučelja
- Visoka pouzdanost
Električne karakteristike
- Napajanje: 5V (tipično)
- Nazivna snaga: 3W (maks.)
- Valovitost: 100mV (od vrha do vrha)
Scenariji primjene
Usklađivanjem softvera za različite scenarije primjene, proizvod se može široko koristiti u građevinskim strojevima
Inteligentno praćenje i pozicioniranje, automatska vožnja bez posade, upravljanje pozicioniranjem opreme velikih razmjera, reklama
industrijski dronovi itd.
Mehaničke dimenzije
Tehnički pokazatelji
| Atributi | Parametar | Indeks | Napomena |
| Točnost smjera |
Dvostruki GNSS |
0,1° | 2 m osnovna linija |
| Jedan GNSS | 0,2° | Treba manevrirati | |
| Naknadna obrada |
0,03° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| Točnost stava | GNSS učinkovit | 0,1° | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1° (RMS) | Neobavezno | |
| Naknadna obrada | 0,02° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| VG način rada | 2° | Neograničeno vrijeme kvara GNSS-a, bez ubrzanja | |
| Horizontalna točnost pozicioniranja | GNSS učinkovit | 1,2 m | Jedna točka L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija inercije/odometra | 2‰D (D znači kilometraža, CEP) | Neobavezno | |
| naknadna obrada | 1cm+1ppm |
| |
| Kvar GNSS-a | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Horizontalna točnost brzine | GNSS učinkovit | 0,1 m/s | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1 m/s (RMS) | Neobavezno | |
| Inercija/DVL kombinacija |
0,2 m/s (RMS) |
Neobavezno | |
| Žiro | Mjerni raspon | ±450°/s |
|
| Stabilnost nulte pristranosti | 2°/h | Allanova varijanca | |
| Brzinomjer | Mjerni raspon | ±16g | Može se prilagoditi 200 g |
| Stabilnost nulte pristranosti | 30 µg | Allanova varijanca | |
| Komunikacijsko sučelje
| RS232 | 1 kanal | Opcijski 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ili 2 kanala RS422, 1 kanala CAN | |
| LIMENKA | 1 kanal |
| |
| Diferencijalni ulaz brojača kilometara | 1 kanal | neobavezan | |
| PPS izlaz | 1 kanal | neobavezan | |
| Unos DOGAĐAJA | 1 kanal | neobavezan | |
| Električne karakteristike | napon | 5~36V DC |
|
| Potrošnja energije |
≤3W |
| |
| Mreškanje | 100 mV | PP | |
|
Strukturna svojstva | Veličina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
|
Koristite okruženje | Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibracija |
20 ~ 2000 Hz，6,06 g |
| |
| Udarac |
30g，11ms |
| |
| Klasa zaštite | IP65 |
| |
|
Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Doživotno | >15 godina |
| |
| Kontinuirano radno vrijeme |
>24h |
| Atributi | Parametar | Indeks | Napomena |
| Točnost smjera |
Dvostruki GNSS |
0,1° | 2 m osnovna linija |
| Jedan GNSS | 0,2° | Treba manevrirati | |
| Naknadna obrada |
0,03° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| Točnost stava | GNSS učinkovit | 0,1° | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1° (RMS) | Neobavezno | |
| Naknadna obrada | 0,02° |
| |
| Održavajte preciznost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| VG način rada | 2° | Neograničeno vrijeme kvara GNSS-a, bez ubrzanja | |
| Horizontalna točnost pozicioniranja | GNSS učinkovit | 1,2 m | Jedna točka L1/L2 |
|
| 2cm+1ppm | RTK | |
| Kombinacija inercije/odometra | 2‰D (D znači kilometraža, CEP) | Neobavezno | |
| naknadna obrada | 1cm+1ppm |
| |
| Kvar GNSS-a | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Horizontalna točnost brzine | GNSS učinkovit | 0,1 m/s | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije/odometra | 0,1 m/s (RMS) | Neobavezno | |
| Inercija/DVL kombinacija |
0,2 m/s (RMS) |
Neobavezno | |
| Žiro | Mjerni raspon | ±450°/s |
|
| Stabilnost nulte pristranosti | 2°/h | Allanova varijanca | |
| Brzinomjer | Mjerni raspon | ±16g | Može se prilagoditi 200 g |
| Stabilnost nulte pristranosti | 30 µg | Allanova varijanca | |
| Komunikacijsko sučelje
| RS232 | 1 kanal | Opcijski 1 kanal RS422, 1 kanal RS232 |
| RS422 | 1 kanal | Ili 2 kanala RS422, 1 kanala CAN | |
| LIMENKA | 1 kanal |
| |
| Diferencijalni ulaz brojača kilometara | 1 kanal | neobavezan | |
| PPS izlaz | 1 kanal | neobavezan | |
| Unos DOGAĐAJA | 1 kanal | neobavezan | |
| Električne karakteristike | napon | 5~36V DC |
|
| Potrošnja energije |
≤3W |
| |
| Mreškanje | 100 mV | PP | |
|
Strukturna svojstva | Veličina | 80 mm × 53 mm × 23 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
|
Koristite okruženje | Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja |
-45℃~+65℃ |
| |
|
Vibracija |
20~2000Hz，6.06g |
| |
| Udarac |
30 g, 11 ms |
| |
| Klasa zaštite | IP65 |
| |
|
Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Doživotno | >15 godina |
| |
| Kontinuirano radno vrijeme |
>24h |
