Integrirani navigacijski sustav s optičkim vlaknima
Značajke proizvoda
Integrirani navigacijski sustav s optičkim vlaknima S300D temelji se na troškovno učinkovitom optičkom žiroskopu zatvorene petlje, akcelerometru i vrhunskoj GNSS prijemnoj ploči, kroz fuziju više senzora i implementaciju algoritma rješenja za navigaciju kako bi se zadovoljile potrebe mobilnih uređaja srednje i visoke preciznosti mjerni sustavi, velike bespilotne letjelice itd.
Područje primjene zahtijeva točno mjerenje informacija o položaju, smjeru i položaju.
Scenariji primjene
Sustav ima kombinirani inercijski/satelitski navigacijski način rada i čisti inercijski način rada.
Sateliti koje može primiti GNSS prijamnik u inercijskom/satelitskom integriranom navigacijskom načinu rada informacije o satelitskom pozicioniranju za kombiniranu navigaciju;izlazni inercijalni položaj otopine nakon gubitka položaja brzine signala, s preciznošću pozicioniranja na razini metra u kratkom vremenu.
Nakon što se pokrene način čiste inercije, on ima funkciju točnog mjerenja položaja i može ispisati kotrljanje i smjer, čista inercija može statički tražiti sjever.
Značajke proizvoda
- Točnost položaja do razine centimetra
- Greška mjerenja položaja bolja od 0,01°
- Raspon radne temperature: -40~60℃
- Vibracijsko okruženje: 20~2000Hz, 3.03g
- Bogati tipovi sučelja, podržavaju RS232, RS422, CAN i druga standardna sučelja
- Srednje vrijeme između kvarova do 30000h
Električne karakteristike
- Napajanje: široki ulaz napona 12~36V
- Nazivna snaga: 24W (maks.)
Mehaničke dimenzije
Tehnički pokazatelji
| Parametar | Atributi | Tipična vrijednost | Jedinica |
| Točnost položaja | Jedna točka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obrada (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Gubitak točnosti zaključavanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Smjer (RMS) | Kombinirana točnost | 0,1② | º |
| Naknadna obrada | 0,01 | º | |
| Gubitak točnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Točnost traženja sjevera | 0,2③ | ºSecL | |
|
Stav (RMS) | Kombinirana točnost | 0,01 | º |
| Naknadna obrada | 0,006 | º | |
| Gubitak točnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost vodoravne brzine (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Točnost mjerenja vremena |
| 20 | ns |
| Frekvencija izlaza podataka |
| 200④ | Hz |
| Žiro | Raspon | 300 | º/s |
| Stabilnost nulte pristranosti | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor razmjera | 50 | ppm | |
| Slučajni hod po kutu | 0,005 | º/√h | |
| Brzinomjer | Raspon | 16 | g |
|
| Stabilnost nulte pristranosti | 50⑤ | μg |
| Faktor razmjera | 50 | ppm | |
| Brzina slučajnog hoda | 0,01 | m/s/√h |
Brzina slučajnog hoda
| Parametar | Atributi | Referenca | Jedinica |
| Fizička veličina | Veličina | 176,8×188,8×117 | mm3 |
|
Težina | < 5 | kg | |
| Električne karakteristike | Nazivni napon | 12~36 | V |
| Nazivna snaga | 24 (stabilno stanje) | W | |
| Memorija | Rezervirano |
| |
|
Indikatori okoliša | Radna temperatura | -40~+60 | ℃ |
| Temperatura skladištenja | -45~+70 | ℃ | |
| Nasumične vibracije | 3.03（20 ~ 2000 Hz） | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| Značajke sučelja |
| PPS, DOGAĐAJ, RS232, RS422, CAN (opcionalno) |
|
|
| Mrežni priključak (rezerviran), priključak za antenu, priključak za senzor brzine kotača |
| |
| Bilješka: ① Poravnanje je važeće, a zaključavanje je izgubljeno na 60 minuta; ②Uvjeti vozila, potrebno je manevrirati; ③Poravnanje u dva položaja, 15min poravnanje, razlika između dva položaja je veća od 90 stupnjeva; ④ Jedan izlaz 200Hz; ⑤10s prosjek. | |||
| Parametar | Atributi | Tipična vrijednost | Jedinica |
| Točnost položaja | Jedna točka (RMS) | 1.2 | m |
| RTK（RMS） | 2cm+1ppm |
| |
| Naknadna obrada (RMS) | 1cm+1ppm |
| |
| Gubitak točnosti zaključavanja (CEP) | 2nm① |
| |
| Smjer (RMS) | Kombinirana točnost | 0,1② | º |
| Naknadna obrada | 0,01 | º | |
| Gubitak točnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Točnost traženja sjevera | 0,2③ | ºSecL | |
|
Stav (RMS) | Kombinirana točnost | 0,01 | º |
| Naknadna obrada | 0,006 | º | |
| Gubitak točnosti zadržavanja brave | 0,02① | º | |
| Preciznost vodoravne brzine (RMS) |
| 0,05 | m/s |
| Točnost mjerenja vremena |
| 20 | ns |
| Frekvencija izlaza podataka |
| 200④ | Hz |
| Žiro | Raspon | 300 | º/s |
| Stabilnost nulte pristranosti | 0,02⑤ | º/h | |
| Faktor razmjera | 50 | ppm | |
| Slučajni hod po kutu | 0,005 | º/√h | |
| Brzinomjer | Raspon | 16 | g |
|
| Stabilnost nulte pristranosti | 50⑤ | μg |
| Faktor razmjera | 50 | ppm | |
| Brzina slučajnog hoda | 0,01 | m/s/√h |
