Sustav mjerenja stava
Značajke proizvoda
MS-100A0 je stav s tri stupnja slobode temeljen na mikro-mehaničkoj tehnologiji (MEMS)
Mjerni sustav, ugrađeni MEMS žiroskop visokih performansi i MEMS akcelerometar, kroz algoritam filtriranja izračunava kut nagiba, kut nagiba i smjerni kut nosača u stvarnom vremenu.također opcionalno usklađen s magnetometrom za postizanje visokopreciznog određivanja sjevera, a izlazna kutna brzina u 3 osi i ubrzanje u 3 osi koriste se za kontrolu kretanja.
Karakteristike proizvoda
- Točnost položaja bolja od 0,1°
- Raspon mjerenja položaja ±90°
- Raspon radne temperature: -40~65℃
- Vibracijsko okruženje: 10~2000Hz, 6g (RMS)
- Bogati tipovi sučelja, podržavaju RS232, RS422, CAN i druga standardna sučelja
- Vodootporni dizajn brtve
Električne karakteristike
- Napajanje: 5V (tipično), prilagodljivi široki naponski ulaz 12~36V
- Nazivna snaga: 0,5 W (maks.)
- Valovitost: 100mV (od vrha do vrha)
Mehaničke dimenzije
Tehnički pokazatelji
| Parametri žiroskopa | ||||
| Parametar |
Uvjeti ispitivanja | Tipična vrijednost |
Maksimalna vrijednost | Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
|
| 450 | º/s |
| Stabilnost nulte pristranosti | Allanova varijanca, Z os | 0.8 |
| º/h |
| Allanova varijanca, X-os i Y-os | 1.6 |
| º/h | |
| Prosjek od 10 s, X, Y os (-40 ℃ ~ +80 ℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| Prosjek od 1 s, X, Y osi (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Nulti pomak | Raspon nultog pomaka | ±0,2 |
| º/s |
| Nulta promjena prednaprezanja u cijelom rasponu temperature | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,006 |
| º/s | |
| Ponavljanje početka iz dana u dan | 0,009 |
| º/s | |
| Utjecaj linearnog ubrzanja na nultu poprečnost | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracija na pomak nule, promjena prije i poslije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracija na pomak nule, promjena prije vibracija | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor razmjera | Točnost faktora skale, Z os | 0.3 |
| % |
| Točnost faktora razmjera, X, Y osi | 0.6 |
| % | |
| Nelinearnost faktora skale, Z os | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktora skale, X, Y os | 0,02 |
| %FS | |
| Slučajni hod kuta |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Gustoća buke |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Rezolucija |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Širina pojasa |
| 200 |
| Hz |
| Parametri akcelerometra | ||||
| Parametar |
Uvjeti ispitivanja |
Tipična vrijednost | Maksimalna vrijednost | Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
| 16 |
| g |
| Stabilnost nulte pristranosti | Allanova varijanca | 0,03 |
| mg |
| Prosječno 10 s (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| 1s prosječno (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Nulti pomak | Raspon nultog pomaka | 5 |
| mg |
|
Nulta varijacija pomaka (od vrha do vrha) u cijelom rasponu temperature | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,5 |
| mg | |
| Ponavljanje početka iz dana u dan | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperaturni koeficijent | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor razmjera | Točnost faktora razmjera | 0,5 |
| % |
| Nelinearnost faktora razmjera | 0,1 |
| %FS | |
| Brzina slučajnog hoda |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Gustoća buke |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucija |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Širina pojasa |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (neobavezno) | ||||
| Parametar | Uvjeti ispitivanja |
Tipična vrijednost | Maksimalna vrijednost |
Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulti pomak | Nemagnetsko okruženje | 15 |
| mgauss |
| Točnost smjera | ||||
| Točnost magnetskog smjera |
| 0,5 |
| ° |
| Točnost vodoravnog položaja | ||||
|
Točnost kuta nagiba |
| 0,1 |
| ° |
| Preciznost kuta kotrljanja |
| 0,1 |
| ° |
| Parametri žiroskopa | ||||
| Parametar |
Uvjeti ispitivanja | Tipična vrijednost |
Maksimalna vrijednost | Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
|
| 450 | º/s |
| Stabilnost nulte pristranosti | Allanova varijanca, Z os | 0.8 |
| º/h |
| Allanova varijanca, X-os i Y-os | 1.6 |
| º/h | |
| Prosjek od 10 s, X, Y os (-40 ℃ ~ +80 ℃, konstantna temperatura) | 6 |
| º/h | |
| Prosjek od 1 s, X, Y osi (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 9 |
| º/h | |
| Nulti pomak | Raspon nultog pomaka | ±0,2 |
| º/s |
| Nulta promjena prednaprezanja u cijelom rasponu temperature | ±0,06 |
| º/s | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,006 |
| º/s | |
| Ponavljanje početka iz dana u dan | 0,009 |
| º/s | |
| Utjecaj linearnog ubrzanja na nultu poprečnost | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracija na pomak nule, promjena prije i poslije vibracije | 0,002 |
| º/s | |
| Utjecaj vibracija na pomak nule, promjena prije vibracija | 0,002 |
| º/s | |
| Faktor razmjera | Točnost faktora skale, Z os | 0.3 |
| % |
| Točnost faktora razmjera, X, Y osi | 0.6 |
| % | |
| Nelinearnost faktora skale, Z os | 0,01 |
| %FS | |
| Nelinearnost faktora skale, X, Y os | 0,02 |
| %FS | |
| Slučajni hod kuta |
| 0,001 |
| °/√h |
|
Gustoća buke |
| 0,001 |
| °/s/√h |
| Rezolucija |
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB |
| Širina pojasa |
| 200 |
| Hz |
| Parametri akcelerometra | ||||
| Parametar |
Uvjeti ispitivanja |
Tipična vrijednost | Maksimalna vrijednost | Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
| 16 |
| g |
| Stabilnost nulte pristranosti | Allanova varijanca | 0,03 |
| mg |
| Prosječno 10 s (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0,2 |
| mg | |
| 1s prosječno (-40℃~+80℃, konstantna temperatura) | 0..3 |
| mg | |
| Nulti pomak | Raspon nultog pomaka | 5 |
| mg |
|
Nulta varijacija pomaka (od vrha do vrha) u cijelom rasponu temperature | 5 |
| mg | |
| Ponovljivost od početka do početka | 0,5 |
| mg | |
| Ponavljanje početka iz dana u dan | 0.8 |
| mg | |
| Zero Bias Temperaturni koeficijent | 0,05 | 0,1 | mg/℃ | |
| Faktor razmjera | Točnost faktora razmjera | 0,5 |
| % |
| Nelinearnost faktora razmjera | 0,1 |
| %FS | |
| Brzina slučajnog hoda |
| 0,029 |
| m/s/√h |
| Gustoća buke |
| 0,025 |
| mg/√Hz |
| Rezolucija |
| 1,221×10−8 |
| g/LSB |
| Širina pojasa |
| 200 |
| Hz |
| Parametri magnetometra (neobavezno) | ||||
| Parametar | Uvjeti ispitivanja |
Tipična vrijednost | Maksimalna vrijednost |
Jedinica |
| Dinamički raspon mjerenja |
| 2.5 |
| gauss |
| Nulti pomak | Nemagnetsko okruženje | 15 |
| mgauss |
| Točnost smjera | ||||
| Točnost magnetskog smjera |
| 0,5 |
| ° |
| Točnost vodoravnog položaja | ||||
|
Točnost kuta nagiba |
| 0,1 |
| ° |
| Preciznost kuta kotrljanja |
| 0,1 |
| ° |
