Inercijski navigacijski sustav tipa 100 s rotirajućim vlaknima
Opis proizvoda
Predstavljamo FS100, sveobuhvatan sustav dizajniran za pružanje visoko preciznih mogućnosti mjerenja i upravljanja.Ovaj napredni sustav sastoji se od nekoliko ključnih komponenti, uključujući inercijalnu mjernu jedinicu (IMU), rotacijski mehanizam, navigacijsko računalo, GNSS ploču, navigacijski softver, DC napajanje i mehaničke komponente.
IMU, ključna komponenta FS100, sastoji se od tri visokoprecizna žiroskopa s optičkim vlaknima, tri kvarcna fleksurna akcelerometra, navigacijskog računala, sekundarnog napajanja i kruga za prikupljanje podataka.Korištenjem visokopreciznog optičkog žiroskopa zatvorene petlje, akcelerometra i vrhunske GNSS prijemne ploče, sustav FS100 koristi vrhunske višesenzorske fuzije i navigacijske algoritme za isporuku iznimne točnosti informacija o položaju, brzini i položaju.
Sustav FS100 zadovoljava različite zahtjeve za mjerenjem i kontrolom visoke preciznosti u više aplikacija.Njegova ključna područja primjene uključuju:
Referentno inercijsko navođenje za velike UAV: FS100 pruža mogućnosti preciznog inercijalnog navođenja za velike bespilotne letjelice (UAV), osiguravajući optimalnu navigaciju i kontrolu.
Pomorski kompas: Sa svojom visokom preciznošću i stabilnošću, FS100 služi kao idealno rješenje za kompas za pomorske primjene.
Orijentacija samohodnog topništva: Sustav FS100 nudi točne mogućnosti orijentacije za samohodne topničke sustave, omogućavajući precizno ciljanje i kontrolu.
Pozicioniranje i orijentacija na temelju vozila: korištenjem FS100 vozila mogu postići precizno pozicioniranje i orijentaciju, poboljšavajući navigaciju i kontrolu u različitim okruženjima.
Visokoprecizno mobilno mjerenje: FS100 ističe se u scenarijima visokopreciznog mobilnog mjerenja, isporučujući točne i pouzdane mjerne podatke za širok raspon aplikacija.
Visokoprecizna stabilna platforma: Sa svojom izuzetnom stabilnošću i preciznošću, FS100 savršeno odgovara aplikacijama visoke precizne stabilne platforme, osiguravajući pouzdane i točne performanse.
Iskusite vrhunac visokopreciznog mjerenja i kontrole s FS100, sveobuhvatnim rješenjem dizajniranim za ispunjavanje najzahtjevnijih zahtjeva u raznim industrijama.
GLAVNA FUNKCIJA
Sustav ima kombinirani inercijski/satelitski navigacijski način rada i čisti inercijski način rada.
Ugrađena GNSS ploča s inercijskim vodičem, kada je GNSS učinkovit, inercijski vodič može se kombinirati s GNSS-om za navigaciju i pružiti korisniku kombinirani položaj, visinu, brzinu, položaj, smjer, ubrzanje, kutnu brzinu i druge navigacijske parametre, dok ispisuje GNSS položaj, visina, brzina i druge informacije.
Kada je GNSS nevažeći, može ući u čisti inercijalni način rada (tj. nikada nije izvršio GPS fuziju nakon uključivanja, a ako ponovno izgubi zaključavanje nakon fuzije, pripada kombiniranom navigacijskom načinu) Nakon pokretanja ima točno mjerenje položaja funkcija, može ispisati smjer nagiba i kotrljanja, a čisto inercijalno može biti statično određivanje sjevera.
Glavne funkcije uključuju
l funkcija početnog usklađivanja: uključite inercijski vodič i pričekajte da satelitske informacije budu valjane, satelit je valjan za 300 s poravnanje, poravnanje je dovršeno nakon prijenosa u stanje kombinirane navigacije inercijski vodič;
l kombinirana navigacijska funkcija: odmah nakon početnog usklađivanja u stanje kombinirane navigacije, inercijalno navođenje pomoću interne GNSS ploče za kombiniranu navigaciju može riješiti brzinu nosača, položaj i položaj i druge navigacijske informacije;
l komunikacijska funkcija: inercijalni vodič može isporučiti informacije o mjerenju inercijalnog navođenja prema van u skladu s protokolom;
l s mogućnošću nadogradnje softvera in situ na brodu: navigacijski softver može se nadograditi putem serijskog priključka;
l s mogućnostima samootkrivanja, u slučaju kvara sustava, u mogućnosti slanja nevažećih informacija upozorenja relevantnoj opremi;
l s funkcijom poravnanja titranja.
Tijek rada inercijalnog navođenja prikazan je na slici 1 u nastavku.
Slika 1. Dijagram tijeka rada inercijalnog navođenja
PINDEKS USPJEŠNOSTI
| Artikal | Uvjeti ispitivanja | A0 indikator | B0 Indikator | |
| Točnost pozicioniranja
| GNSS valjan, jedna točka | 1,2 m（RMS） | 1,2 m（RMS） | |
| GNSS valjan, RTK | 2cm+1ppm（RMS） | 2cm+1ppm（RMS） | ||
| Zadržavanje položaja (GNSS nevažeći) | 1,5 nm/h（50%CEP， 5nm/2h（50%CEP） | 0,8 nm/h（CEP， 3,0 nm/3 h（CEP） | ||
| Točnost smjera
| Sebični sjever | 0,1°×sek (Lati), Lati označava geografsku širinu (RMS), 10 min | 0,03°×sek (lati), statička baza 10 min poravnanja;gdje Lati označava geografsku širinu (RMS) | |
| Zadržavanje smjera (GNSS onemogućen) | 0,05°/h（RMS）, 0,1°/2h（RMS） | 0,02°/h（RMS）, 0,05°/3h（RMS） | ||
| Točnost stava
| GNSS valjan | 0,03°（RMS） | 0,01°（RMS） | |
| Zadržavanje položaja (GNSS onemogućen) | 0,02°/h（RMS）, 0,06°/2h（RMS） | 0,01°/h（RMS）, 0,03°/3h（RMS） | ||
| Točnost brzine
| GNSS valjan, jedna točka L1/L2 | 0,1 m/s（RMS） | 0,1 m/s（RMS） | |
| Zadržavanje brzine (GNSS onemogućen) | 2m/s/h（RMS）, 5m/s/2h（RMS） | 0,8 m/s/h（RMS）, 3m/s/3h（RMS） | ||
| Svjetlovodni | Raspon mjerenja | ±400°/s | ±400°/s | |
| Stabilnost nulte pristranosti | ≤0,02°/h | ≤0,01°/h | ||
| Kvarcna savijanje Brzinomjer | Raspon mjerenja | ±20g | ±20g | |
| Stabilnost nultog pomaka | ≤50µg (prosjek 10 s) | ≤20µg (prosjek 10 s) | ||
| Komunikacijsko sučelje
| RS422 | 6 način Brzina prijenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, zadana 115,2 kbps Frekvencija do 1000Hz (izvorni podaci), zadano 200Hz | ||
| RS232 | 1 način Brzina prijenosa 9,6 kbps ~ 921,6 kbps, zadana 115,2 kbps Frekvencija do 1000Hz (izvorni podaci), zadano 200Hz | |||
| Električne karakteristike
| napon | 24～36VDC | ||
| Potrošnja energije | ≤30W | |||
| Strukturne karakteristike
| Dimenzija | 199mm×180mm×219.5mm | ||
| Težina | 6,5 kg | ≤7,5 kg (nezračni tip) ≤6,5 kg (zrakoplovni tip nije obavezan) | ||
| Radno okruženje
| Radna temperatura | -40℃~+60℃ | ||
| Temperatura skladištenja | -45℃~+65℃ | |||
| Vibracija (s prigušivanjem) | 5~2000Hz，6.06g | |||
| Šok (s prigušivanjem) | 30 g, 11 ms | |||
| Pouzdanost | Doživotno | >15 godina | ||
| Kontinuirano radno vrijeme | >24h | |||
