MS100-B0 kombinirani navigacijski sustav
INDEKS PERFORMANSI
| Projekti | Mjerni podaci (RMS) | Opaske | |
| Točnost smjera
| Dvostruki GNSS | 0,1° | 2 m osnovna linija |
| Jedan GNSS | 0,2° | Potrebno manevriranje | |
| Naknadna obrada | 0,03° |
| |
| Održavajte točnost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| Točnost stava
| GNSS valjan | 0,1° | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije i odometrije | 0,1°（RMS） | Neobavezno | |
| Naknadna obrada | 0,02° |
| |
| Održavajte točnost | 0,2°/min | Kvar GNSS-a | |
| VG način rada | 2° | Vrijeme kvara GNSS-a neograničeno, nema ubrzanja | |
| Horizontalna točnost pozicioniranja | GNSS valjan
| 1,2 m | Jedna točka L1/L2 |
| 2cm+1ppm | RTK | ||
| Kombinacija inercije i brojača kilometara | 2‰D (D označava kilometražu, CEP) | Neobavezno | |
| Naknadna obrada | 1cm+1ppm |
| |
| GNSS nije valjan | 20m | Neuspjeh 60-ih | |
| Horizontalna točnost brzine
| GNSS valjan | 0,1 m/s | Jedna točka L1/L2 |
| Kombinacija inercije i odometrije | 0,1 m/s（RMS） | Neobavezno | |
| Inercijalna/DVL kombinacija | 0,2 m/s（RMS） | Neobavezno | |
| Žiroskop
| Raspon mjerenja | ±450°/s |
|
| Stabilnost nulte pristranosti | 2°/h | Allanova varijanca | |
| Brzinomjer
| Raspon mjerenja | ±16g | Prilagodljivo 200g |
| Stabilnost nulte pristranosti | 30 µg | Allanova varijanca | |
| Komunikacijsko sučelje
| RS232 | 1 način | Opcijski 1-kanalni RS422, 1-kanalni RS232 ili 2-kanalni RS232, 1-kanalni CAN |
| RS422 | 1 način | ||
| LIMENKA | 1 način | ||
| Diferencijalni ulaz brojača kilometara | 1 način | Neobavezno | |
| PPS izlaz | 1 način | Neobavezno | |
| Unos DOGAĐAJA | 1 način | Neobavezno | |
| Električne karakteristike
| napon | 5~36VDC |
|
| Potrošnja energije | ≤3W |
| |
| Mreškanje | 100 mV | PP | |
| Strukturne karakteristike
| Dimenzija | 77,5 mm × 45 mm × 27,2 mm |
|
| Težina | ≤150g |
| |
| Radno okruženje
| Radna temperatura | -40℃~+60℃ |
|
| Temperatura skladištenja | -45℃~+65℃ |
| |
| Vibracija | 20~2000Hz，6.06g |
| |
| Šok | 30 g, 11 ms |
| |
| Ocjena zaštite | IP65 |
| |
| Pouzdanost | MTBF | 30000h |
|
| Život | >15 godina |
| |
| Kontinuirano vrijeme rada | >24h | ||
