M200C-IMU inercijalna mjerna jedinica
INDEKS PERFORMANSI
| Parametri | Uvjeti ispitivanja | Minimalna vrijednost | Tipične vrijednosti | Maksimalna vrijednost | Jedinica | |
| Žiro | Dinamički raspon mjerenja |
|
| 450 |
| º/s |
| Stabilnost nulte pristranosti | Prosječno 10 s (-40℃~+70℃, konstantna temperatura) |
| 20 |
| º/h | |
| Nulta pristranost | Nulti raspon pristranosti |
| ±0,2 |
| º/s | |
| Nulta varijacija prednaprezanja u punom rasponu temperature ① |
| ±0,1 |
| º/s | ||
| Ponovljivost od početka do početka, Z-os |
| 30 |
| º/h | ||
| Učinak linearne akceleracije na nultu prednapon |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibracija ② na nulti učinak pristranosti, promjene prije i nakon vibracije2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Vibracija②Utjecaj na nultu pristranost, varijacija srednje vibracije nakon vibracije2 |
| 10 |
| º/h/g | ||
| Faktor razmjera
| Nelinearnost faktora skaliranja |
| 500 |
| ppm | |
| Točnost faktora skaliranja |
| 2000. godine |
| ppm | ||
| Gustoća buke |
|
| 0,003 |
| °/s/√Hz | |
| Rezolucija |
|
| 3,052×10−7 |
| º/s/LSB | |
| Brzinomjer
| Dinamički raspon mjerenja |
|
| 16 |
| g |
| Stabilnost nulte pristranosti | Prosječno 10 s (-40℃~+70℃, fiksna temperatura) |
| 0,5 |
| mg | |
| Nulta pristranost
| Nulti raspon pristranosti |
| 5 |
| mg | |
| Nulta varijacija pristranosti u cijelom temperaturnom rasponu |
| 5 |
| mg | ||
| Ponovljivost od početka do početka |
| 0,5 |
| mg | ||
| Faktor razmjera
| Nelinearnost faktora skaliranja |
| 500 |
| ppm | |
| Točnost faktora skaliranja |
| 2000. godine |
| ppm | ||
| Gustoća buke |
|
| 0,05 |
| mg/√Hz | |
| Rezolucija |
|
| 1.221×10−8 |
| g/LSB | |
| Ostala izvedba
| Vrijeme pokretanja |
|
| 2 |
| s |
| Širina pojasa |
|
| 200 |
| Hz | |
| Vrijeme odgode |
|
| 10 |
| ms | |
| Komunikacijsko sučelje
| 1 UART | Brzina prijenosa podataka |
| 460.8 |
| Kbps |
| Učestalost uzorkovanja | UART |
| 500 |
| Hz | |
| Električne karakteristike
| napon |
| 4.8 | 5 | 5.2 | V |
| Potrošnja energije |
|
| 1.5 |
| W | |
| Mreškanje | PP |
| 100 |
| mV | |
| Strukturne karakteristike
| Dimenzija |
|
| 58,7×42×8 |
| mm |
| Težina |
|
| 35 |
| g | |
| Radno okruženje
| Radna temperatura |
| -40 |
| 70 | ℃ |
| Temperatura skladištenja |
| -45 |
| 75 | ℃ | |
| Vibracija |
|
| 20~2000Hz，6.06g |
|
| |
| Šok |
|
| 500 g |
|
| |
| Pouzdanost | MTBF |
|
| 20000 |
| h |
| Kontinuirano vrijeme rada |
|
| 120 |
| h | |
| 1①： Izračunajte nulto odstupanje cijelog procesa promjene temperature, brzina promjene temperature ≤ 1℃/min, temperaturni raspon -40℃~+70℃; 2②：Stanje vibracije je 6,06g, 20Hz~2000Hz | ||||||
