Parametri | Specifikacija |
Napajanje | DC12V (24V može se prilagoditi) |
Sučelje | RS422 |
Vozači |
Maksimalna širina impulsa: 3ms(može se postaviti naredbom serijskog porta) |
Kontrola vožnje | Može kontrolirati pogonsku frekvenciju i prebacivati se putem RS422. |
Pogonska struja | 100μJ laser: 6A /200μJ laser: 12A/300μJ laser: 13A-15A 400/500μJ laser: 14A-16A |
Pogonski napon | 2V |
Učestalost pražnjenja | ≤10Hz |
Način napajanja | DC 5V |
Način okidanja | Vanjski okidač |
Vanjsko sučelje | TTL(3,3V/5V) |
Širina impulsa (električno pražnjenje) | Ovisi o vanjskom signalu, <3ms |
Trenutna stabilnost | ≤1% |
Temperatura skladištenja | -55~75°C |
Radna temperatura | -40~+70°C |
Dimenzija | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ i LD- spajaju se na pozitivni i negativni pol.Prikazana je na sljedeći način:
Kao što je gore prikazano, XS3 je vanjsko sučelje, može se spojiti na vanjsko napajanje i gornja računala.Podaci o povezivanju kako su prikazani na sljedeći način:
1 | RS422 RX+ | Sučelje |
2 | RS422 RX- | Sučelje |
3 | RS422 TX- | Sučelje |
4 | RS422 TX+ | Sučelje |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | Napajanje 12V |
7 | GND | Napajanje GND |
Forma: RS422, brzina prijenosa: 115200 bps
Bitovi: 8 bitova (početni bit, stop bit, bez pariteta).Podaci se sastoje od bajtova zaglavlja, naredbi, duljine bajtova, parametara i bajtova za provjeru pariteta.
Način komunikacije: način rada glavni-podređeni.Gornje računalo šalje naredbe pogonskom krugu, pogonski krug prima i izvršava naredbe.U radnom načinu pogonski krug će povremeno slati podatke gornjem računalu.Pojedinosti o narudžbama i obrascima kako je prikazano u nastavku.
1) Gornje računalo šalje
Tablica 1 Obrazac za slanje
STX0 | CMD | LEN | PODACI1H | PODACI1L | CHK |
Tablica 2 Specifikacija obrasca za slanje
NE. | Ime | Specifikacija | Kodirati |
1 | STX0 | Oznaka početka | 55 (H) |
2 | CMD | Naredba | Prikazano kao tablica 3 |
3 | LEN | Duljina bajtova (osim STX0, CMD i checkout bitova) | / |
4 | DATAH | Parametri | Prikazano kao tablica 3 |
5 | PODACI | ||
6 | CHK | XOR naplata (Osim kontrolnih bajtova, svi bajtovi mogu imati XOR provjeru) | / |
Tablica 3 Specifikacije naredbi i bitova
NE. | Naredbe | Specifikacija | Bajtovi | Bilješka. | Duljina | Primjer |
1 | 0×00 | Stand by (stalni radni prekidi) | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Pogonski krug se zaustavlja | 6 bajtova | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | Radni samac | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 bajtova | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | Kontinuirani rad | DATAH=XX(H) PODACI=GG(H) | DATA= radni ciklus, jedinica: ms | 6 bajtova | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz rad) |
4 | 0×03 | Samoprovjera | DATAH=00(H) DATA=00(H) |
| 6 bajtova | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | Ukupni brojevi izlazne svjetlosti | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Ukupni brojevi izlazne svjetlosti | 6 bajtova | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | Prekovremena postavka kontinuiranog rada | DATAH=00(H) DATA=00(H) | PODACI=prekovremeni kontinuirani rad, jedinica: min | 6 bajtova | 55 20 02 00 14 63 (20 min) |
12 | 0xEB | NE.ček | DATAH=00(H) DATA=00(H) | Ploča BR.ček | 66 bajtova | 55 EB 02 00 00 pr |
2) Gornje računalo prima
Tablica 4 Prijemni obrazac
STX0 | CMD | LEN | DATAn | PODACI0 | CHK |
Tablica 5 Specifikacija obrasca za prijem
NE. | Ime | Specifikacija | Kodirati |
1 | STX0 | Oznaka početka | 55 (H) |
2 | CMD | Naredba | Prikazano kao tablica 6 |
3 | LEN | Duljina bajtova (osim STX0, CMD i checkout bitova) | / |
4 | DATAH | Parametri | Prikazano kao tablica 6 |
5 | PODACI | ||
6 | CHK | XOR naplata (Osim kontrolnih bajtova, svi bajtovi mogu imati XOR provjeru) | / |
Tablica 6 Specifikacije naredbi i bitova
NE. | Naredbe | Specifikacija | Bajtovi | Bilješka. | Duljina |
1 | 0×00 | Stand by (stalni radni prekidi) | D1=00(H) D0=00(H) |
| 6 bajtova |
2 | 0×01 | Radni samac | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtova |
3 | 0×02 | Kontinuirani rad | D3 D2 D1 D0 |
| 8 bajtova |
4 | 0×03 | Samoprovjera | D7 ~ D0 | D5-D4: -5 V, jedinica: 0,01 V D7-D6: +5V, Jedinica: 0,01 V(<450 V je podnapon) | 13 bajtova |
6 | 0×06 | Ukupni brojevi izlazne svjetlosti | D3~D0 | DATA=Ukupni brojevi svjetlosnog izlaza (4 bajta, najznačajniji bajt je ispred) | 8 bajtova |
9 | 0xED | prekovremeni rad | 0×00 0×00 | Laser je pod zaštitom i prestaje raditi | 6 bajtova |
10 | 0xEE | Pogreška naplate | 0×00 0×00 |
| 6 bajtova |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 bajtova | |
18 | 0×20 | prekovremena postavka kontinuiranog rada | DATAH=00(H) DATA=00(H) | PODACI=prekovremeni kontinuirani rad, jedinica: min | 6 bajtova |
12 | 0xEB | NE.ček | D12…… D0 | D10 D9 BR.pogonskog kruga D8 D7 verzija softvera | 17 bajtova |
Napomena:Nedefinirani podatkovni bajtovi/bitovi.Zadana vrijednost je 0. |