Pogonski krug 3
Pogonski krug 3
Parametri
| Parametri | Specifikacija |
| Pogonska struja | 40~70A |
| Pogonski napon | Ne više od 5V |
| Učestalost pražnjenja | Ne više od 5Hz |
| Način napajanja | DC 18V-36V |
| Način okidanja | Unutarnji/vanjski okidač |
| Vanjsko sučelje | Opto-izolator, okidač uzlaznog ruba |
| Širina impulsa (električno pražnjenje) | 1ms~4ms |
| Rastući/opadajući rub | ≤15us |
| Trenutna stabilnost | ≤5% |
| Kontrola vožnje | RS485 |
| Temperatura skladištenja | -55~85°C |
| Radna temperatura | -40~+65°C |
| Dimenzija (mm) | 70*38*28 |
1) Opis
| 1 | Ulazno napajanje 24V |
| 2 | Povežite se s laserima |
| 3 | Upravljačko sučelje |
2) Definicija
| PIN |
|
|
| 1 | SG+ | Vanjski okidač+ |
| 2 | SG- | Vanjski okidač- |
| 3 | RS+ | RS485+ |
| 4 | RS- | RS485- |
| 5 | GND | RS485GND |
1)USART: RS-485
2) Brzina prijenosa: 115200 bps
3) Od: 8 bitova datuma (početni bit, stop bit, bez pariteta)
4) Najmanje značajan bajt se prenosi prvi (lsb)
5) Format poruke:
| Zaglavlje (1 bajt) |
| Poruka |
| Kraj (1 bajt, kontrolni zbroj) |
Tablica 1: Opis zaglavlja
| Naziv bajta | Vrsta bajta | Dužina bajta | vrijednosti | Bilješka. |
| Započnite kodiranje | nepotpisani bajt | 1 | 0xAA | Konstantno |
Tablica 2: Opis završetka (kontrolnog zbroja).
| Naziv bajta | Vrsta bajta | Dužina bajta | vrijednosti | Bilješka. |
| Kontrolni zbroj | nepotpisani bajt | 1 | 0-255 (prikaz, stručni). | Ukupno bajtova (zaglavlje i kraj) podijeljeno s 256, uzimajući podsjetnik. |
1) Izlaz podataka
Glavna upravljačka ploča šalje naredbe pogonu polja.Narudžba uključuje 5 bajtova koji se sastoje od 3 bajta poruke (bajtovi poruke se mogu dodavati ili brisati)
Tablica 3：Izlaz podataka
| Narudžba | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 | Bilješka. |
| Unutarnji/vanjski status okidača |
0X01 |
0X00=vanjski okidač 0X01=interni okidač |
0X01 | Obično se za korištenje primjenjuje vanjski okidač Interni okidači mogu se koristiti za otklanjanje pogrešaka |
| Postavka izlazne struje |
0X02 |
0X00 |
Trenutno | Raspon: 40~70A veličina koraka 1A |
| Podešavanje širine izlaznog impulsa | 0X03 | Pulsna širina visokog bajta | Pulsna širina niskog bajta | Raspon: 1000~4000us veličina koraka: 1us |
| unutarnji sat | 0X04 | 0X00 | Frekvencija |
|
| LD spremanje podataka | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
|
| LD izlaz start/stop |
0X07 | 0X00=zaustavi 0X01=početak |
0X01 |
2) Unos podataka
Array pogon šalje poruke glavnoj upravljačkoj ploči.
Latencija odgovora: 1000ms.Unutar vremena kašnjenja odgovora, ako glavna upravljačka ploča ne primi poruke s pogona polja, mora postojati greška.Poruka sadrži 5 bajtova koji se sastoje od 3 bajta poruke
Tablica 4：Unos podataka
| Narudžba | Bajt1 | Bajt2 | Bajt3 |
| Unutarnji/vanjski status okidača |
0X01 | 0X00=vanjski okidač 0X01=interni okidač |
0X01 |
| Postavka izlazne struje | 0X02 | 0X00 | Trenutno |
| Podešavanje širine izlaznog impulsa | 0X03 | Pulsna širina visokog bajta | Pulsna širina niskog bajta |
| Interni sat | 0X04 | 0X00 | Frekvencija |
| LD spremanje podataka | 0X09 | 0X00 | 0X01 |
| Samoadaptivni LD napon | 0X05 | 0×00 | 0×00 |
| LD izlaz start/stop |
0X07 | 0X00=zaustavi 0X01=početak |
0X01 |
| LD pogreška prekomjerne struje | 0X0A | 0X00 | 0X01 |
| Prekomjerni napon punjenja | 0X0B | 0X00 | 0X01 |
