Tip 90 LASER Strapdown inercijski navigacijski sustav
Opis proizvoda
RL90 Ring Laser Gyro inercijalni navigacijski uređaj je inercijski mjerni proizvod visokih performansi.Koristi model 90 Ring Laser Gyro i fleksibilni kvarcni akcelerometar, osiguravajući točne i pouzdane navigacijske podatke.S preciznom kalibracijom i kompenzacijom pogreške, sustav pruža iznimnu preciznost.Njegove značajke dizajna, kao što su elektromagnetska zaštita, termo-balans, način rada vibracija i brtvljenje, jamče izvrsnu ekološku prikladnost.RL90 postiže CEP od 1,0 nmilje (4h) u čistom inercijalnom navigacijskom načinu rada i pruža integriranu točnost navigacije manju od 5 metara (1σ) u kombinaciji s GNSS-om.Nudi izvanrednu točnost kuta smjera od 0,01° RMS i horizontalnu točnost (nagib i nagib) od 0,005° RMS.Sustav također pruža pouzdane podatke o brzini, s čistom inercijalnom preciznošću brzine od 1,0 m/s RMS i integriranom GNSS navigacijskom preciznošću brzine od 0,1 m/s RMS.RL90 je idealno rješenje za aplikacije koje zahtijevaju preciznu i pouzdanu navigaciju.
PZNAČAJKE PROIZVODA
l Prstenasti laserski žiroskop i kvarcni akcelerometar visoke točnosti
l Opcijsko statično ili pokretno samoporavnavanje baze
l Kalibracija i kompenzacija parametara pogreške u punom temperaturnom rasponu
l Dodatna različita ulazna sučelja za GNSS/odometar/DVL
l Podesivi načini navigacije
l Izvrsna ekološka prikladnost
l Vojni standardi
APODRUČJA PRIMJENE
l Navigacija podmorskim vozilima
l Pozicioniranje i nalaženje sjevera za kopnena vozila
l Stabilizacija i kontrola pokretnog nosača
l Mjerenje položaja za zahtjevne primjene
MAIN FUNKCIJE
l Ima funkciju ispisivanja informacija kao što su položaj nosača, smjer, kut položaja, kutna stopa i brzina u stvarnom vremenu;
l Ima načine rada kao što su čista inercijalna navigacija i INS/GNSS (uključujući Beidou) integrirana navigacija;
l Posjeduje funkciju primanja informacija o satelitskoj navigaciji koju osigurava standardna oprema frekvencije vanjskog vremenskog sustava;
l Ima funkciju samoporavnavanja s tlom i podržava funkciju usklađivanja zraka;
l Ima funkcije kao što su samotestiranje pri uključivanju, periodično samotestiranje, izvješće o statusu, kompenzacija pogrešaka instalacije i trajna pohrana.
PPOKAZATELJI USPJEŠNOSTI
Točnost sustava Točnost sustava | Čista inercijalna navigacija/Čista inercijalna navigacija | 1,0 nmilje/4h, CEP | |
Integrirana navigacija/Navigacija s GNSS-om | ≤5m , 1σ _ | ||
Smjerni kut /Smjer | 0,01°, RMS | ||
Horizontalni položaj (okret i nagib) Horizontalni položaj (okret i nagib) | 0,005°, RMS | ||
Čista inercijalna brzina | 1,0 m/s, RMS | ||
Brzina integrirane navigacije GNSS | 0,1 m/s, RMS | ||
Pokazatelji za inercijski uređaji Parametri žiroskopa i akcelerometra | laserski žiroskop _ Žiroskop | Raspon/Raspon | ± 600 stupnjeva/s |
Stabilnost pristranosti | ≤0,002 stupnjeva/h, 1σ | ||
Bias ponovljivost | ≤0,002 stupnjeva/h, 1σ | ||
Nelinearnost faktora skale | 1 ppm | ||
Brzinomjer Brzinomjer | Raspon/Raspon | ± 15 g _ | |
Stabilnost pristranosti | ≤10μg , 1σ | ||
Ponovljivost nulte pristranosti Bias ponovljivost | ≤10μg , 1σ | ||
Nelinearnost faktora skale | 15 ppm | ||
uskladiti vrijeme Vrijeme poravnanja | Hladni start | ≤ 15 min | |
Ponovno pokretanje | ≤ 10 min _ | ||
Start u zraku/u letu | ≤15 min | ||
Radni sati Vrijeme rada | Kontinuirano radno vrijeme/vrijeme rada | više od 10h | |
Značajke sučelja sučelje | Napon napajanja/napon | 18~36VDC | |
Potrošnja energije | ≤ 40 W @ 24 VDC | ||
Električno sučelje/Elektrika | RS232 × 2 RS422 × 3 MOŽE × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 | ||
Stopa ažuriranja podataka (podesivo) | 200Hz@115.2kbps _ _ _ | ||
Koristite okruženje Ekološki | Radna temperatura | -40°C~+65°C | |
Temperatura skladištenja/temperatura skladištenja | -55°C~+85°C | ||
Koristite Nadmorska visina/Visina | 20000m | ||
Vlažnost | 95% (+25°C) | ||
Vibracija/Vibracija | 5g @ 20~2000Hz | ||
Šok/Šok | 40 g, 11 ms, 1/2 sinusa | ||
Fizička svojstva Fizički | Dimenzije/ veličina (D*Š*V) | 370 x 275 x 244 mm _ | |
Težina/ Težina | 19 kg |
Napomena: Struktura se može prilagoditi prema zahtjevima korisnika.